本帖最后由 御安全 于 2016-11-24 18:48 编辑
1. 前言
Android 系统安全愈发重要，像传统pc安全的可执行文件加固一样，应用加固是Android系统安全中非常重要的一环。目前Android 应用加固可以分为dex加固和Native加固，Native 加固的保护对象为 Native 层的 SO 文件，使用加壳、反调试、混淆、VM 等手段增加SO文件的反编译难度。目前最主流的 SO 文件保护方案还是加壳技术， 在SO文件加壳和脱壳的攻防技术领域，最重要的基础的便是对于 Linker 即装载链接机制的理解。对于非安全方向开发者，深刻理解系统的装载与链接机制也是进阶的必要条件。
本文详细分析了 Linker 对 SO 文件的装载和链接过程，最后对 SO 加壳的关键技术进行了简要的介绍。
对于 Linker 的学习，还应该包括 Linker 自举、可执行文件的加载等技术，但是限于本人的技术水平，本文的讨论范围限定在 SO 文件的加载，也就是在调用dlopen("libxx.SO")之后，Linker 的处理过程。
本文基于 Android 5.0 AOSP 源码，仅针对 ARM 平台，为了增强可读性，文中列举的源码均经过删减，去除了其他 CPU 架构的相关源码以及错误处理。
另:阅读本文的读者需要对 ELF 文件结构有一定的了解。
2. SO 的装载与链接2.1 整体流程说明
2.1.1do_dlopen
调用 dl_open 后，中间经过 dlopen_ext, 到达第一个主要函数 do_dlopen:
soinfo* do_dlopen(const char* name, int flags, const Android_dlextinfo* extinfo) {
  protect_data(PROT_READ | PROT_WRITE);
  soinfo* si = find_library(name, flags, extinfo); // 查找 SO
  if (si != NULL) {
    si->CallConstructors(); // 调用 SO 的 init 函数
  }
  protect_data(PROT_READ);
  return si;
}
do_dlopen 调用了两个重要的函数，第一个是find_library, 第二个是 soinfo 的成员函数 CallConstructors，find_library 函数是 SO 装载链接的后续函数， 完成 SO 的装载链接后， 通过 CallConstructors 调用 SO 的初始化函数。
2.1.2find_library_internal
find_library 直接调用了 find_library_internal，下面直接看 find_library_internal函数:
static soinfo* find_library_internal(const char* name, int dlflags, const Android_dlextinfo* extinfo) {
  if (name == NULL) {
    return somain;
  }
  soinfo* si = find_loaded_library_by_name(name);  // 判断 SO 是否已经加载
  if (si == NULL) {
    TRACE("[ '%s' has not been found by name.  Trying harder...]", name);
    si = load_library(name, dlflags, extinfo);     // 继续 SO 的加载流程
  }
  if (si != NULL && (si->flags & FLAG_LINKED) == 0) {
    DL_ERR("recursive link to \"%s\"", si->name);
    return NULL;
  }
  return si;
}
find_library_internal 首先通过 find_loaded_library_by_name 函数判断目标 SO 是否已经加载，如果已经加载则直接返回对应的soinfo指针，没有加载的话则调用 load_library 继续加载流程，下面看 load_library 函数。
2.13load_library
static soinfo* load_library(const char* name, int dlflags, const Android_dlextinfo* extinfo) {
    int fd = -1;
    ...
    // Open the file.
    fd = open_library(name);                // 打开 SO 文件，获得文件描述符 fd
    ElfReader elf_reader(name, fd);         // 创建 ElfReader 对象
    ...
    // Read the ELF header and load the segments.
    if (!elf_reader.Load(extinfo)) {        // 使用 ElfReader 的 Load 方法，完成 SO 装载
        return NULL;
    }
    soinfo* si = soinfo_alloc(SEARCH_NAME(name), &file_stat);  // 为 SO 分配新的 soinfo 结构
    if (si == NULL) {
        return NULL;
    }
    si->base = elf_reader.load_start();  // 根据装载结果，更新 soinfo 的成员变量
    si->size = elf_reader.load_size();
    si->load_bias = elf_reader.load_bias();
    si->phnum = elf_reader.phdr_count();
    si->phdr = elf_reader.loaded_phdr();
    ...
    if (!soinfo_link_image(si, extinfo)) {  // 调用 soinfo_link_image 完成 SO 的链接过程
      soinfo_free(si);
      return NULL;
    }
    return si;
}
load_library 函数呈现了 SO 装载链接的整个流程，主要有3步:
1装载:创建ElfReader对象，通过 ElfReader 对象的 Load 方法将 SO 文件装载到内存
2分配soinfo:调用 soinfo_alloc 函数为 SO 分配新的 soinfo 结构，并按照装载结果更新相应的成员变量
3链接: 调用 soinfo_link_image 完成 SO 的链接
通过前面的分析，可以看到， load_library 函数中包含了 SO 装载链接的主要过程, 后文主要通过分析 ElfReader 类和 soinfo_link_image 函数, 来分别介绍 SO 的装载和链接过程。
 2.2 装载
在 load_library 中， 首先初始化 elf_reader 对象, 第一个参数为 SO 的名字， 第二个参数为文件描述符 fd:
ElfReader elf_reader(name, fd)
之后调用 ElfReader 的 load 方法装载 SO。
    ...
    // Read the ELF header and load the segments.
    if (!elf_reader.Load(extinfo)) {
        return NULL;
    }
    ...
ElfReader::Load 方法如下:
bool ElfReader::Load(const Android_dlextinfo* extinfo) {
  return ReadElfHeader() &&             // 读取 elf header
         VerifyElfHeader() &&           // 验证 elf header
         ReadProgramHeader() &&         // 读取 program header
         ReserveAddressSpace(extinfo) &&// 分配空间
         LoadSegments() &&              // 按照 program header 指示装载 segments
         FindPhdr();                    // 找到装载后的 phdr 地址
}
ElfReader::Load 方法首先读取 SO 的elf header，再对elf header进行验证，之后读取program header，根据program header 计算 SO 需要的内存大小并分配相应的空间，紧接着将 SO 按照以 segment 为单位装载到内存，最后在装载到内存的 SO 中找到program header，方便之后的链接过程使用。
下面深入 ElfReader 的这几个成员函数进行详细介绍。
2.2.1 read&verify elfheader
bool ElfReader::ReadElfHeader() {
  ssize_t rc = read(fd_, &header_, sizeof(header_));
  if (rc != sizeof(header_)) {
    return false;
  }
  return true;
}
ReadElfHeader 使用 read 直接从 SO 文件中将 elfheader 读取 header 中，header_ 为 ElfReader 的成员变量，类型为 Elf32_Ehdr，通过 header 可以方便的访问 elf header中各个字段，elf header中包含有 program header table、section header table等重要信息。
对 elf header 的验证包括:
magic字节
32/64 bit 与当前平台是否一致
大小端
类型:可执行文件、SO …
版本:一般为 1，表示当前版本
平台:ARM、x86、amd64 …
有任何错误都会导致加载失败。
2.2.2 Read ProgramHeader
bool ElfReader::ReadProgramHeader() {
  phdr_num_ = header_.e_phnum;      // program header 数量
  // mmap 要求页对齐
  ElfW(Addr) page_min = PAGE_START(header_.e_phoff);
  ElfW(Addr) page_max = PAGE_END(header_.e_phoff + (phdr_num_ * sizeof(ElfW(Phdr))));
  ElfW(Addr) page_offset = PAGE_OFFSET(header_.e_phoff);
  phdr_size_ = page_max - page_min;
  // 使用 mmap 将 program header 映射到内存
  void* mmap_result = mmap(NULL, phdr_size_, PROT_READ, MAP_PRIVATE, fd_, page_min);
  phdr_mmap_ = mmap_result;
  // ElfReader 的成员变量 phdr_table_ 指向program header table
  phdr_table_ = reinterpret_cast<ElfW(Phdr)*>(reinterpret_cast<char*>(mmap_result) + page_offset);
  return true;
}
将 program header 在内存中单独映射一份，用于解析program header 时临时使用，在 SO 装载到内存后，便会释放这块内存，转而使用装载后的 SO 中的program header。
2.2.3 reserve space & 计算 load size
bool ElfReader::ReserveAddressSpace(const Android_dlextinfo* extinfo) {
  ElfW(Addr) min_vaddr;
  // 计算 加载SO 需要的空间大小
  load_size_ = phdr_table_get_load_size(phdr_table_, phdr_num_, &min_vaddr);
  // min_vaddr 一般情况为零，如果不是则表明 SO 指定了加载基址
  uint8_t* addr = reinterpret_cast<uint8_t*>(min_vaddr);
  void* start;
  int mmap_flags = MAP_PRIVATE | MAP_ANONYMOUS;
  start = mmap(addr, load_size_, PROT_NONE, mmap_flags, -1, 0);
  load_start_ = start;
  load_bias_ = reinterpret_cast<uint8_t*>(start) - addr;
  return true;
}
首先调用 phdr_table_get_load_size 函数获取 SO 在内存中需要的空间load_size，然后使用 mmap 匿名映射，预留出相应的空间。
关于loadbias: SO 可以指定加载基址，但是 SO 指定的加载基址可能不是页对齐的，这种情况会导致实际映射地址和指定的加载地址有一个偏差，这个偏差便是 load_bias_，之后在针对虚拟地址进行计算时需要使用 load_bias_ 修正。普通的 SO 都不会指定加载基址，这时min_vaddr = 0，则 load_bias_ = load_start_，即load_bias_ 等于加载基址，下文会将load_bias_ 直接称为基址。
下面深入phdr_table_get_load_size分析一下 load_size 的计算:使用成员变量 phdr_table 遍历所有的program header， 找到所有类型为 PT_LOAD 的 segment 的 p_vaddr 的最小值，p_vaddr + p_memsz 的最大值，分别作为 min_vaddr 和 max_vaddr，在将两个值分别对齐到页首和页尾，最终使用对齐后的 max_vaddr - min_vaddr 得到 load_size。
size_t phdr_table_get_load_size(const ElfW(Phdr)* phdr_table, size_t phdr_count,
                                ElfW(Addr)* out_min_vaddr,
                                ElfW(Addr)* out_max_vaddr) {
  ElfW(Addr) min_vaddr = UINTPTR_MAX;
  ElfW(Addr) max_vaddr = 0;
  bool found_pt_load = false;
  for (size_t i = 0; i < phdr_count; ++i) {
    const ElfW(Phdr)* phdr = &phdr_table;
    if (phdr->p_type != PT_LOAD) {
      continue;
    }
    found_pt_load = true;
    if (phdr->p_vaddr < min_vaddr) {
      min_vaddr = phdr->p_vaddr;         // 记录最小的虚拟地址
    }
    if (phdr->p_vaddr + phdr->p_memsz > max_vaddr) {
      max_vaddr = phdr->p_vaddr + phdr->p_memsz;  // 记录最大的虚拟地址
    }
  }
  if (!found_pt_load) {
    min_vaddr = 0;
  }
  min_vaddr = PAGE_START(min_vaddr);      // 页对齐
  max_vaddr = PAGE_END(max_vaddr);      // 页对齐
  if (out_min_vaddr != NULL) {
    *out_min_vaddr = min_vaddr;
  }
  if (out_max_vaddr != NULL) {
    *out_max_vaddr = max_vaddr;
  }
  return max_vaddr - min_vaddr;         // load_size = max_vaddr - min_vaddr
}
2.2.4 Load Segments
遍历 program header table，找到类型为 PT_LOAD 的 segment:
计算 segment 在内存空间中的起始地址 segstart 和结束地址 seg_end，seg_start 等于虚拟偏移加上基址load_bias，同时由于 mmap 的要求，都要对齐到页边界得到 seg_page_start 和 seg_page_end。
计算 segment 在文件中的页对齐后的起始地址 file_page_start 和长度 file_length。
使用 mmap 将 segment 映射到内存，指定映射地址为 seg_page_start，长度为 file_length，文件偏移为 file_page_start。
bool ElfReader::LoadSegments() {
  for (size_t i = 0; i < phdr_num_; ++i) {
    const ElfW(Phdr)* phdr = &phdr_table_;
    if (phdr->p_type != PT_LOAD) {
      continue;
    }
    // Segment 在内存中的地址.
    ElfW(Addr) seg_start = phdr->p_vaddr + load_bias_;
    ElfW(Addr) seg_end   = seg_start + phdr->p_memsz;
    ElfW(Addr) seg_page_start = PAGE_START(seg_start);
    ElfW(Addr) seg_page_end   = PAGE_END(seg_end);
    ElfW(Addr) seg_file_end   = seg_start + phdr->p_filesz;
    // 文件偏移
    ElfW(Addr) file_start = phdr->p_offset;
    ElfW(Addr) file_end   = file_start + phdr->p_filesz;
    ElfW(Addr) file_page_start = PAGE_START(file_start);
    ElfW(Addr) file_length = file_end - file_page_start;
    if (file_length != 0) {
      // 将文件中的 segment 映射到内存
      void* seg_addr = mmap(reinterpret_cast<void*>(seg_page_start),
                            file_length,
                            PFLAGS_TO_PROT(phdr->p_flags),
                            MAP_FIXED|MAP_PRIVATE,
                            fd_,
                            file_page_start);
    }
    // 如果 segment 可写, 并且没有在页边界结束，那么就将 segemnt end 到页边界的内存清零。
    if ((phdr->p_flags & PF_W) != 0 && PAGE_OFFSET(seg_file_end) > 0) {
      memset(reinterpret_cast<void*>(seg_file_end), 0, PAGE_SIZE - PAGE_OFFSET(seg_file_end));
    }
    seg_file_end = PAGE_END(seg_file_end);
    // 将 (内存长度 - 文件长度) 对应的内存进行匿名映射
    if (seg_page_end > seg_file_end) {
      void* zeromap = mmap(reinterpret_cast<void*>(seg_file_end),
                           seg_page_end - seg_file_end,
                           PFLAGS_TO_PROT(phdr->p_flags),
                           MAP_FIXED|MAP_ANONYMOUS|MAP_PRIVATE,
                           -1,
                           0);
    }
  }
  return true;
}
2.3 分配 soinfo
load_library 在调用 load_segments 完成装载后，接着调用 soinfo_alloc 函数为目标SO分配soinfo，soinfo_alloc 函数实现如下:
static soinfo* soinfo_alloc(const char* name, struct stat* file_stat) {
  soinfo* si = g_soinfo_allocator.alloc();  //分配空间，可以简单理解为 malloc
  // Initialize the new element.
  memset(si, 0, sizeof(soinfo));
  strlcpy(si->name, name, sizeof(si->name));
  si->flags = FLAG_NEW_SOINFO;
  sonext->next = si;    // 加入到存有所有 soinfo 的链表中
  sonext = si;
  return si;
}
Linker 为 每个 SO 维护了一个soinfo结构，调用 dlopen时，返回的句柄其实就是一个指向该 SO 的 soinfo 指针。soinfo 保存了 SO 加载链接以及运行期间所需的各类信息，简单列举一下:
装载链接期间主要使用的成员:
l 装载信息
const ElfW(Phdr)* phdr;
size_t phnum;
ElfW(Addr) base;
size_t size;
l 符号信息
const char* strtab;
ElfW(Sym)* symtab;
l 重定位信息
ElfW(Rel)* plt_rel;
size_t plt_rel_count;
ElfW(Rel)* rel;
size_t rel_count;
l init 函数和 finit 函数
Linker_function_t* init_array;
size_t init_array_count;
Linker_function_t* fini_array;
size_t fini_array_count;
Linker_function_t init_func;
Linker_function_t fini_func;
运行期间主要使用的成员:
l 导出符号查找（dlsym）:
const char* strtab;
ElfW(Sym)* symtab;
size_t nbucket;
size_t nchain;
unsigned* bucket;
unsigned* chain;
ElfW(Addr) load_bias;
l 异常处理:
unsigned* ARM_exidx;
size_t ARM_exidx_count;
load_library 在为 SO 分配 soinfo 后，会将装载结果更新到 soinfo 中，后面的链接过程就可以直接使用soinfo的相关字段去访问 SO 中的信息。
    ...
    si->base = elf_reader.load_start();
    si->size = elf_reader.load_size();
    si->load_bias = elf_reader.load_bias();
    si->phnum = elf_reader.phdr_count();
    si->phdr = elf_reader.loaded_phdr();
    ...
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（腾讯御安全团队）