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元件：
LX9300H
3V直流电源
8050三极管
8Ω小喇叭
面包板
原理图：
实物图：
将LX9300H IC电路中悬着的两个脚接触一下松开，演奏一段乐曲。
拓展：
关于集成电路里的那个树脂封装黑斑电路，在一位电子爱好者相册中发现。
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鉴于我们的电路书太厚，许多同学看不下去了（包过我在内），建议大家先看看以下内容！
1.电流的参考方向可以任意指定，分析时：若参考方向与实际方向一致，则i>0，反之i<0。
电压的参考方向也可以任意指定，分析时：若参考方向与实际方向一致，则u>0反之u<0。
2． 功率平衡
一个实际的电路中，电源发出的功率总是等于负载消耗的功率。
3． 全电路欧姆定律：U=E-RI
4． 负载大小的意义：
电路的电流越大，负载越大。
电路的电阻越大，负载越小。
5． 电路的断路与短路
电路的断路处：I＝0，U≠0
电路的短路处：U＝0，I≠0
二． 基尔霍夫定律
1． 几个概念：
支路：是电路的一个分支。
结点：三条（或三条以上）支路的联接点称为结点。
回路：由支路构成的闭合路径称为回路。
网孔：电路中无其他支路穿过的回路称为网孔。
2． 基尔霍夫电流定律：
（1） 定义：任一时刻，流入一个结点的电流的代数和为零。
或者说：流入的电流等于流出的电流。
（2） 表达式：i进总和=0
或： i进=i出
（3） 可以推广到一个闭合面。
3． 基尔霍夫电压定律
（1） 定义：经过任何一个闭合的路径，电压的升等于电压的降。
或者说：在一个闭合的回路中，电压的代数和为零。
或者说：在一个闭合的回路中，电阻上的电压降之和等于电源的电动势之和。
（2） 表达式：1
或： 2
或： 3
（3） 基尔霍夫电压定律可以推广到一个非闭合回路
三． 电位的概念
（1） 定义：某点的电位等于该点到电路参考点的电压。
（2） 规定参考点的电位为零。称为接地。
（3） 电压用符号U表示,电位用符号V表示
（4） 两点间的电压等于两点的电位的差 。
（5） 注意电源的简化画法。
四． 理想电压源与理想电流源
1． 理想电压源
（1） 不论负载电阻的大小，不论输出电流的大小，理想电压源的输出电压不变。理想电压源的输出功率可达无穷大。
（2） 理想电压源不允许短路。
2． 理想电流源
（1） 不论负载电阻的大小，不论输出电压的大小，理想电流源的输出电流不变。理想电流源的输出功率可达无穷大。
（2） 理想电流源不允许开路。
3． 理想电压源与理想电流源的串并联
（1） 理想电压源与理想电流源串联时，电路中的电流等于电流源的电流，电流源起作用。
（2） 理想电压源与理想电流源并联时，电源两端的电压等于电压源的电压，电压源起作用。
4． 理想电源与电阻的串并联
（1） 理想电压源与电阻并联，可将电阻去掉（断开），不影响对其它电路的分析。
（2） 理想电流源与电阻串联，可将电阻去掉（短路），不影响对其它电路的分析。
5． 实际的电压源可由一个理想电压源和一个内电阻的串联来表示。
实际的电流源可由一个理想电流源和一个内电阻的并联来表示。
五． 支路电流法
1． 意义：用支路电流作为未知量，列方程求解的方法。
2． 列方程的方法：
（1） 电路中有b条支路，共需列出b个方程。
（2） 若电路中有n个结点，首先用基尔霍夫电流定律列出n-1个电流方程。
（3） 然后选b-（n-1）个独立的回路，用基尔霍夫电压定律列回路的电压方程。
3． 注意问题：
若电路中某条支路包含电流源，则该支路的电流为已知，可少列一个方程（少列一个回路的电压方程）。
六． 叠加原理
1． 意义：在线性电路中，各处的电压和电流是由多个电源单独作用相叠加的结果。
2． 求解方法：考虑某一电源单独作用时，应将其它电源去掉，把其它电压源短路、电流源断开。
3． 注意问题：最后叠加时，应考虑各电源单独作用产生的电流与总电流的方向问题。
叠加原理只适合于线性电路，不适合于非线性电路；只适合于电压与电流的计算，不适合于功率的计算。
七． 戴维宁定理
1． 意义：把一个复杂的含源二端网络，用一个电阻和电压源来等效。
2． 等效电源电压的求法：
把负载电阻断开，求出电路的开路电压UOC。等效电源电压UeS等于二端网络的开路电压UOC。
3． 等效电源内电阻的求法：
（1） 把负载电阻断开，把二端网络内的电源去掉（电压源短路，电流源断路），从负载两端看进去的电阻，即等效电源的内电阻R0。
（2） 把负载电阻断开，求出电路的开路电压UOC。然后，把负载电阻短路，求出电路的短路电流ISC，则等效电源的内电阻等于UOC/ISC。
八． 诺顿定理
1． 意义：
把一个复杂的含源二端网络，用一个电阻和电流源的并联电路来等效。
2． 等效电流源电流IeS的求法：
把负载电阻短路，求出电路的短路电流ISC。则等效电流源的电流IeS等于电路的短路电流ISC。
3． 等效电源内电阻的求法：
同戴维宁定理中内电阻的求法。
本章介绍了电路的基本概念、基本定律和基本的分析计算方法，必须很好地理解掌握。其中，戴维宁定理是必考内容，即使在本章的题目中没有出现戴维宁定理的内容，在第2章<<电路的瞬态分析>>的题目中也会用到。
第2章 电路的瞬态分析
一． 换路定则：
1． 换路原则是:
换路时：电容两端的电压保持不变，Uc(o+) =Uc(o-)。
电感上的电流保持不变， Ic(o+)= Ic(o-)。
原因是：电容的储能与电容两端的电压有关，电感的储能与通过的电流有关。
2． 换路时，对电感和电容的处理
（1） 换路前，电容无储能时，Uc(o+)=0。换路后，Uc(o-)=0，电容两端电压等于零，可以把电容看作短路。
（2） 换路前，电容有储能时，Uc(o+)=U。换路后，Uc(o-)=U，电容两端电压不变，可以把电容看作是一个电压源。
（3） 换路前，电感无储能时，IL(o-)=0。换路后，IL(o+)=0，电感上通过的电流为零，可以把电感看作开路。
（4） 换路前，电感有储能时，IL(o-)=I。换路后，IL(o+)=I，电感上的电流保持不变，可以把电感看作是一个电流源。
3． 根据以上原则，可以计算出换路后，电路中各处电压和电流的初始值。
二． RC电路的零输入响应
三． RC电路的零状态响应
2． 电压电流的充电过程
四． RC电路全响应
2． 电路的全响应＝稳态响应＋暂态响应
稳态响应 暂态响应
3． 电路的全响应＝零输入响应＋零状态响应
零输入响应 零状态响应
五． 一阶电路的三要素法：
1． 用公式表示为：
其中： 为待求的响应， 待求响应的初始值， 为待求响应的稳态值。
2． 三要素法适合于分析电路的零输入响应，零状态响应和全响应。必须掌握。
3． 电感电路的过渡过程分析，同电容电路的分析。
电感电路的时间常数是:
六． 本章复习要点
1． 计算电路的初始值
先求出换路前的原始状态，利用换路定则，求出换路后电路的初始值 。
2． 计算电路的稳定值
计算电路稳压值时，把电感看作短路，把电容看作断路。
3． 计算电路的时间常数τ
当电路很复杂时，要把电感和电容以外的部分用戴维宁定理来等效。求出等效电路的电阻后，才能计算电路的时间常数τ。
4． 用三要素法写出待求响应的表达式
不管给出什么样的电路，都可以用三要素法写出待求响应的表达式。
第3章 交流电路复习指导
一． 正弦量的基本概念
1． 正弦量的三要素
（1） 表示大小的量：有效值，最大值
（2） 表示变化快慢的量：周期T，频率f，角频率ω.
（3） 表示初始状态的量：相位，初相位，相位差。
2． 正弦量的表达式：
3． 了解有效值的定义：
4． 了解有效值与最大值的关系：
5． 了解周期，频率，角频率之间的关系：
二． 复数的基本知识：
1． 复数可用于表示有向线段，如图：
复数A的模是r ，辐角是Ψ
2． 复数的三种表示方式：
（1） 代数式：
（2） 三角式：
（3） 指数式：
（4） 极坐标式：
3． 复数的加减法运算用代数式进行。
复数的乘除法运算用指数式或极坐标式进行。
4． 复数的虚数单位j的意义：
任一向量乘以+j后，向前（逆时针方向）旋转了 ，乘以-j后，向后（顺时针方向）旋转了 。
三． 正弦量的相量表示法：
1． 相量的意义：用复数的模表示正弦量的大小，用复数的辐角来表示正弦量初相位。
相量就是用于表示正弦量的复数。为与一般的复数相区别，相量的符号上加一个小园点。
2． 最大值相量：用复数的模表示正弦量的最大值。
3． 有效值相量：用复数的模表示正弦量的有效值。
4． 例题1：把一个正弦量 用相量表示。
解：最大值相量为：
有效值相量为：
5． 注意问题：
正弦量有三个要素，而复数只有两个要素，所以相量中只表示出了正弦量的大小和初相位，没有表示出交流电的周期或频率。相量不等于正弦量。
6． 用相量表示正弦量的意义：
用相量表示正弦后，正弦量的加减，乘除，积分和微分运算都可以变换为复数的代数运算。
7． 相量的加减法也可以用作图法实现，方法同复数运算的平行四边形法和三角形法。
四． 电阻元件的交流电路
1． 电压与电流的瞬时值之间的关系：u=Ri
式中，u与i取关联的参考方向
设： （式1）
则： （式2）
从上式中看到，u与i同相位。
2． 最大值形式的欧姆定律(电压与电流最大值之间的关系)
从式2看到：
3． 有效值形式的欧姆定律(电压与电流有效值之间的关系)
从式2看到：
4． 相量形式的欧姆定律(电压相量与电流相量之间的关系)
由式1和式2 得：
相位 与相位 同相位。
5． 瞬时功率：
6． 平均功率：
五． 电感元件的交流电路
1． 电压与电流的瞬时值之间的关系：
式中，u与i取关联的参考方向
设： （式1）
则： （式2）
从上式中看到，u与i相位不同，u 超前i
2． 最大值形式的欧姆定律(电压与电流最大值之间的关系)
从式2看到：
3． 有效值形式的欧姆定律(电压与电流有效值之间的关系)
从式2看到：
4． 电感的感抗：
单位是：欧姆
5． 相量形式的欧姆定律(电压相量与电流相量之间的关系)
由式1和式2 得：
相位 比相位 的相位超前 。
6． 瞬时功率：
7． 平均功率：
8． 无功功率：用于表示电源与电感进行能量交换的大小
Q=UI=XL
单位是乏：Var
六． 电容元件的交流电路
1． 电压与电流的瞬时值之间的关系：
式中，u与i取关联的参考方向
设： （式1）
则： （式2）
从上式中看到，u与i不同相位，u 落后i
2． 最大值形式的欧姆定律(电压与电流最大值之间的关系)
从式2看到：
3． 有效值形式的欧姆定律(电压与电流有效值之间的关系)
从式2看到：
4． 电容的容抗：
单位是：欧姆
5． 相量形式的欧姆定律(电压相量与电流相量之间的关系)
由式1和式2 ：
得：
相位 比相位 的相位落后 。
6． 瞬时功率：
7． 平均功率：
8． 无功功率：用于表示电源与电容进行能量交换的大小
为了与电感的无功功率相区别，电容的无功功率规定为负。
Q=-UI=-XC
单位是乏：Var
七．R、L、C元件上电路与电流之间的相量关系、有效值关系和相位关系如下表所示：
元件
名称 相量关系 有效值
关系 相位关系 相量图
电阻R
电感L
电容C
表1 电阻、电感和电容元件在交流电路中的主要结论
八．RLC串联的交流电路
RLC串联电路的分析
RLC串联电路如图所示，各个元件上的电压相加等于总电压：
1． 相量形式的欧姆定律
上式是计算交流电路的重要公式
2． 复数阻抗：
复阻抗Z的单位是欧姆。
与表示正弦量的复数（例：相量 ）不同，Z仅仅是一个复数。
3． 阻抗模的意义：
（1） 此式也称为有效值形式的欧姆定律
（2） 阻抗模与电路元件的参数之间的关系
4． 阻抗角的意义：
（1） 阻抗角是由电路的参数所确定的。
（2） 阻抗角等于电路中总电压与电流的相位差。
（3）当 ， 时，为感性负载，总电压 超前电流 一个 角；
当 ， 时，为容性负载，总电压 滞后电流 一个 角；
当 , 时，为阻性负载，总电压 和电流 同相位；这时电路发生谐振现象。
5． 电压三角形：在RLC串联电路中，电压相量 组成一个三角形如图所示。图中分别画出了 、 和 三种情况下，电压相量与电流相量之间的关系。
6． 阻抗三角形：
了解R、XL、 与 角之间的关系及计算公式。
九．阻抗的串并联
1． 阻抗的串联
电路如图：
（1） 各个阻抗上的电流相等：
（2） 总电压等于各个阻抗上和电压之和：
（3） 总的阻抗等于各个阻抗之和：
（4） 分压公式：
多个阻抗串联时，具有与两个阻抗串联相似的性质。
2． 阻抗的并联
电路如图：
（1） 各个阻抗上的电压相等：
（2） 总电流等于各个阻抗上的电流之和：
（3） 总的阻抗的计算公式： 或
（4） 分流公式：
多个阻抗并联时，具有与两个阻抗并联相似的性质。
3． 复杂交流电路的计算
在少学时的电工学中一般不讲复杂交流电路的计算，对于复杂的交流电路，仍然可以用直流电路中学过的计算方法，如：支路电流法、结点电压法、叠加原理、戴维宁定理等。
十．交流电路的功率
1. 瞬时功率：p=ui=UmIm sin(ωt+φ) sinωt=UIcosφ－UIcos(2ωt+φ)
2. 平均功率：P= = =UIcosφ
平均功率又称为有功功率，其中 cosφ称为功率因数。
电路中的有功功率也就是电阻上所消耗的功率：
3. 无功功率：Q=ULI－UCI= I2(XL－XC)=UIsinφ
电路中的无功功率也就是电感与电容和电源之间往返交换的功率。
4. 视在功率： S=UI
视在功率的单位是伏安（VA），常用于表示发电机和变压器等供电设备的容量。
5．功率三角形：P、Q、S组成一个三角形，如图所示。其中φ为阻抗角。
它们之间的关系如下：
十一。电路的功率因数
1． 功率因数的意义
从功率三角形中可以看出，功率因数 。功率因数就是电路的有功功率占总的视在功率的比例。功率因数高，则意味着电路中的有功功率比例大，无功功率的比例小。
2． 功率因数低的原因：
(1)生产和生活中大量使用的是电感性负载
异步电动机，洗衣机、电风扇、日光灯都为感性负载。
(2)电动机轻载或空载运行（大马拉小车）
异步电动机空载时cosφ=0.2～0.3，额定负载时cosφ=0.7～0.9。
3． 提高功率因数的意义：
(1) 提高发电设备和变压器的利用率
发电机和变压器等供电设备都有一定的容量，称为视在功率，提高电路的功率因数，可减小无功功率输出，提高有功功率的输出，增大设备的利用率。
(2) 降低线路的损耗
由公式 ，当线路传送的功率一定，线路的传输电压一定时，提高电路的功率因数可减小线路的电流，从而可以降低线路上的功率损耗，降低线路上的电压降，提高供电质量，还可以使用较细的导线，节省建设成本。
4． 并联电容的求法一，从电流相量图中导出：
在电感性负载两端并联电容可以补偿电感消耗的无功功率，提高电路的功率因数。电路如图：
计算公式如下：
5． 并联电容的求法二，从功率三角形图中导出：
如图所示， 和S1是电感性负载的阻抗角和视在功率， 和S是加电容后电路总的阻抗角和视在功率， QL和QC分别是电感和电容的无功功率，Q是电路总的无功功率。
计算公式如下：
十二。本章复习重点
1． 概念题：关于正弦量表达式、相量表达式式、感抗、容抗、阻抗等公式判断正误的题目，如教材各节后面的思考题。可能以填空题、判断题的形式出现。
2． 用相量计算交流电路
用相量计算交流电路，是本章的核心内容，必须掌握。但由于复数的计算很费时间，所以本章不会出很复杂的电路计算题。重点应掌握简单交流电路的计算，例如：RLC串联电路、RL串联电路、RL串联后再并联电容等电路。
3． 有些电路不用相量也能计算，甚至比用相量法计算电路要简单。只用阻抗、相位角、有功功率、无功功率、视在功率等相差公式计算电路，例如作业题3.7.1、3.7.2等。
第4章 供电与用电复习指导
一、 概念题：
1． 星形联结法中线电压与相电压的关系，线电流与相电流的关系。三角形联结法中线电压与相电压的关系，线电流与相电流的关系。
基本要求是：已知一个线电压或相电压的表达式(三角函数式或相量表达式)，能写出其它线电压和相电压的表达式。
2．三相负载故障情况(短路、断路)下，电路的分析与简单计算。
3．已知负载的额定相电压，根据三相电源的电压考虑采用何种联结方法(星形或三角形)。
二、 简单计算题：
考察三相电路的基本知识，一般用于对称三相电路的计算。
例1：有一电源和负载都是星形联结的对称三相电路,已知电源线电压为 380 V,负载每相阻抗模 为10Ω,试求负载的相电流和线电流。
解：负载相电压 Up = 220 V
负载相电流 Ip =22A
负载线电流 IL = 22 A
三、 用相量进行计算的题目
一般用于计算不对称的三相电路。
例3：已知R1=22Ω，R2=38Ω，UL=380V，求线电流的大小。
解：用相量法求解。
设U相的相电压为
四、 用功率相加的方法计算电路
求总的有功功率、无功功率和视在功率的方法是：
总的有功功率等于各个元件的有功功率之和，等于各个支路的有功功率之和，也等于各个部分电路的有功功率之和。
总的无功功率等于各个元件的无功功率之和，等于各个支路的无功功率之和，也等于各个部分电路的无功功率之和。
总的视在功率按式 计算。注意：一般情况下，
用此法计算电路，有时比用相量法计算电路要简单一些，此方法也可用于单相交流电路的计算。
第6章 电动机复习指导
一． 本章主要的计算公式及分类
本章公式很多，可归纳总结如下：
1．转速、转差率、极对数、频率之间的关系
2．输出功率、转矩之间的关系
3．输入功率、额定电压、额定电流、额定功率因数之间的关系
4．输入功率、输出功率、损耗和效率之间的关系
5．Y一△起动时起动电流和起动转矩的公式
6． 自耦变压器降压起动时起动电流和起动转矩的公式
7． 其它公式
二． 本章复习重点
（一）.概念题：
1．关于转速、转差率、极对数、频率之间的关系的题目。
例1．日本和美国的工业标准频率为 60 Hz，他们的三相电动机在 p = 1 和 p = 2 时转速如何？答：分别为3600转/分和1800转/分。
例2．50HZ 的三相异步电动机，转速是 1 440 r/min 时，转差率是多少？转子电流的频率是多少？
答：S＝0.04，f2=Sf1=2HZ.
2．关于电动机的联接方式（星形或三角形）及简单计算。
例1．额定电压为 380 V / 660 V，星/角联结的三相异步电动机，试问当电源电压分别为 380 V 和 660 V 时各采用什么联结方式？它们的额定电流是否相同？额定相电流是否相同？额定线电流是否相同？若不同，差多少？
答：当电源电压为 380 V 时采用三角形联结方式，当电源电压为 660 V时采用星形联结方式时它们的额定相电流相同，额定线电流不同。
例2：380 V星形联结的三相异步电动机，电源电压为何值时才能接成三角形？ 380 V角形联结的三相异步电动机，电源电压为何值时才能接成星形？
答：220 V 和 660 V。
3． 关于星形一三角形起动、自耦变压器降压起动的问题。
例1：星形 - 三角形减压起动是降低了定子线电压还是降低了定子线电压？自偶减压起动呢？
答：前者是降低了定子相电压，没有降低线电压，后者是降低了定子线电压，使得相电压也随之降低。
4． 其它
（二）。计算题：至少会作以下2类题目。
1．关于电动机的额定数据的计算。
例1：一台4个磁极的三相异步电动机，定子电压为380V，频率为 50 Hz，三角形联结。在负载转矩 TL = 133 N?m 时，定子线电流为47.5 A，总损耗为 5 kW，转速为1 440r/min。求：（1）同步转速；（2）转差率；（3）功率因数；（4）效率。
解：（1）由题目知 p＝2 ，所以
（2）
（3）
（4）
2．关于能否采用直接起动、星形一三角形起动、自耦变压器降压起动的题目。
例1：某三相异步电动机，PN＝30 kW，UN＝380 V，三角形联结，IN＝63 A，nN＝740 r/min，KS＝1.8，KI＝6，TL＝0.9 TN，由 SN = 200 KV ? A 的三相变压器供电。电动机起动时，要求从变压器取用的电流不得超过变压器的额定电流。试问：（1）能否直接起动？（2）能否星－三角起动？（3）能否选用 KA＝0.8 的自耦变压器起动？
答：（1）
变压器的额定电流为
虽然 但由于 ，故不可以直接起动。
（2）
由于 ，故不可以采用星一三角起动。
（3）
从变压器取用的电流为：
由于 ， ，故可以选用KA＝0.8的自耦变压器起动。
第7章电气控制电路复习指导
一．复习内容：
1． 熟悉电气控制电路中常用控制电器的结构、工作原理。包括刀开关、空气开关、行程开关、熔断器、按钮、交流接触器、中间继电器、时间继电器等。
2． 必须理解、掌握并能默写（画）出异步电动机起停控制电路和正反转控制电路，这是本章的核心内容，也是能分析其它控制电路的基础。
3． 理解电气控制电路中的各种保护环节。包括短路保护、过载保护、失压保护、零压保护、互锁（联锁）保护等。
4． 理解电气控制电路中的其它控制功能。例：点动控制、长动控制、自锁控制、顺序控制、时间控制、行程控制等。
二．考试例题：
1． 画出异步电动机直接起动的控制电路，要求具有短路保护、过载保护、失压保护、零压保护功能。
2． 画出异步电动机直接起动的控制电路，要求具有短路保护、过载保护、失压保护、零压保护功能。并能进行点动控制和长动控制。
3． 画出异步电动机正反转控制电路，要求具有短路保护、过载保护、失压保护、零压保护、联锁保护功能。
4． 改错题。要求熟悉电气控制电路的功能和各种控制电器的符号。
5． 能分析和设计简单的顺序控制电路。如两台电动机按一定的顺序起动或停止的控制电路。
6． 能分析和设计简单的行程控制电路。如实现自动往返的控制电路。
由于本章学时很少（只有4学时），讲的内容不是很多，在整个电工学课程（共十几章，每章都有题）中所占比例不是很大，一般不会出难题和大题，前4个题应重点掌握。
第8章 半导体器件复习指导
本章复习的重点是概念题、作图题和判断题。
一．概念题
1．关于半导体材料的性质
例1：半导体材料有哪些性质？答：光敏特性、热敏特性、掺杂特性。
例2：P型半导体中，( )是多数载流子？( )是少数载流子？答：空穴、自由电子。
例3：N型半导体中，( )是多数载流子？( )是少数载流子？答：自由电子、空穴。
2．关于关于PN结的性质
例1：PN结加正向电压时，P区接电源的( )极，N区接电源的( )极。答：正、负。
例2：PN结加反向电压时，P区接电源的( )极，N区接电源的( )极。答：负、正。
3．关于二极管的性质
例1：硅二极管的导通电压是( )伏，锗二极管的导通电压是( )伏？答：0.7V、0.3V。
例2：硅二极管的死区电压是( )伏，锗二极管的死区电压是( )伏？答：0.5V、0.2V。
例3：二极管的最高反向工作电压是否等于反向击穿电压？答：不相等，约为1/2到2/3。
4．关于晶闸管的性质
例1：晶闸管的导通条件是什么？答：阳极和控制极都加正向电压。
二．作图题和判断题
1．关于二极管的题目，一般要用理想二极管来判断。
例1：输入电压是交流电压，画出输出电压和波形。
例2：上题中，输入电压改为直流电压，求输出电压的大小。改变二极管和电阻的位置、改变二极管的方向、改变电源电压的大小，上题可变成多个题目。
例3：A、B端的电位不同，求F 电位。
2．关于稳压二极管的题目
要了解稳压管的几种工作状态
稳压管加反向电压，且反向电压大于稳压值，稳压管的电压等于稳压值。
稳压管加反向电压，且反向电压小于稳压值，稳压管不导通。
稳压管加正向电压，稳压管导通，导通电压很小，约0.6－0.7V。
3．关于三极管的三种工作状态。
放大状态：发射结正向偏置、集电结反向偏置。公式 成立。
饱和状态：发射结正向偏置、集电结正向偏置。
UCE约为0.2一0.3V
集电极电流等于集电极饱和电流ICS，
截止状态：发射结反向偏置、集电结反向偏置。
UCE等于电源电压 ；集电极电流为零IC=0。
第11章 直流稳压电源复习指导
一． 理解并记住整流电路的16个基本公式
1． 单相半波整流电路
(1)输出电压的大小用平均值来表示
(2)输出电流的平均值
(3)通过二极管的电流平均值
(4)二极管承受反向电压的最大值
2． 单相桥式整流电路
(1)输出电压的大小用平均值来表示
(2)输出电流的平均值
(3)通过二极管的电流平均值
(4)二极管承受反向电压的最大值
3． 单相半波可控整流电路
(1)输出电压的大小用平均值来表示
(2)输出电流的平均值
(3)通过晶闸管的电流平均值
(4)晶闸管承受正反向电压的最大值
4． 单相桥式半控整流电路
(1)输出电压的大小用平均值来表示
(2)输出电流的平均值
(3)通过晶闸管和二极管的电流平均值
(4)晶闸管承受正反向电压的最大值
二． 整流电路加电容滤波后的计算公式
1． 滤波电容的选择公式
单相半波整流电路
单相桥式整流电路
2． 输出电压U0的值
三． 单相桥式整流电路中二极管和电容的故障分析
1． 某二极管断路：电路变为单相半波整流电路。
2． 某二极管短路：造成电源短路。
3． 某二极管接反：造成电源短路。
4． 滤波电容开路：
5． 负载开路：
四． 整流电路的例题
五．其它概念
1．可控整流电路中控制角和导通角的关系：α+θ=180°。
2．滤波电容的极性。
本章考试内容一般以计算题为主，上面提到的许多公式应记住并能应用。
转载自：http://qq398855183.diandian.com/post/2010-09-16/40027735406

检查电阻、电容、二极管、三极管的好坏戳这里
还有大家如果有什么其它方面的疑问 回帖，我会找出答案给大家，水平有限，太高的还是撸过吧

本帖最后由 0℃的温暖 于 2012-7-30 20:15 编辑
　                                         六足机器昆虫 - 足式移动机器人
看了各种关于机器人的科幻片，你就没有想过自己做一个片中的机器人出来么? 实干派的DIYer可不是只会幻想的哟。PVC_Robot同学就用了廉价又好加工的PVC材料来制作了他的第一个六足机器昆虫，同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY党人要速度围观
　　机器昆虫
　　
　　制作时间:数天至一周
　　制作难度:★★★★★
　　GEEK指数:★★★★★
　　
 
偶然的机会，在网上看到这张图片，于是自己也有冲动作一只出来。
　　为了做出这个东西，自学了单片机，加上自己软件开发的基础，以及过去做模型积累的一些动手经验，有了后来的这个机器昆虫。
　　当然最后实际出来的东西，样子上和现在这个图片相去甚远，性能上也一般般，没办法，业余的，水平有限嘛。
　　1 工具和材料
　　
 
　　○ 关节和基础结构的制作材料——PVC线槽。
　　采用PVC线槽的原因是取材容易、价格便宜，一般的五金店都有卖，而且便于加工、强度和重量都合适。
　　○ 其他材料,详见作者 个人博客 。
　　● 在作者的 另一篇博文 里，有关于工具的详细介绍。
　　2 基本机械结构
　　2.1 原始加工件
　　
 
　　● 把PVC线槽切成关节的形状。
　　2.2 大腿横向关节
　　
 
　　● 这是6只大腿的横向关节，弄好后才发现，全部都是一样。其中3只要重做，应该是两两对称的。
　　
 
　　● 重做之后的6只关节。
　　2.3 关节控制的舵机
　　
 
　　● 考虑尽可能的缩小体积，所以采用的是2.5g微型舵机，6只脚每只3个关节，总共18个关节，也就是18个舵机。(因为数量比较大，这个花费还是比较多的，有点心疼)。
　　关于 2.5g微型舵机
　　
 
　　● 把舵机尝试安装到关节件上。
　　2.4 完善关节件
　　
 
　　● 进一步打磨修饰关节件。
　　● 还可以看到PVC线槽上的标号(这个最后换掉了)。
　　
 
　　● 完成后的6只大腿的横向关节件。
2.5 安装关节舵机
　　
 
　　● 大腿横向关节上的舵机已经装好。其中一个舵机连接主躯干，另一个连接大腿的纵向关节。
　　2.6 安装主躯干
　　
 
　　● 主躯干也是用PVC线槽做的，连接上6只大腿横向关节。
　　● 关节舵机与躯干是靠舵盘连接的，舵盘是用自攻螺丝固定在躯干上。中间有一个洞是用来给自攻螺丝最后总装时固定嵌入的舵机主轴的。
　　
 
　　● 来一个远景，看到一点加工的现场。
　　● 为了更牢固，并减轻重量，每个舵盘的固定螺丝由2颗大号的自攻螺丝改为4颗1.2mm的带螺母的小机牙螺丝。
　　● 另外，关于大腿纵向关节和小腿关节的图片，其实都差不多，只是形状有不同，但是由于中间忘了拍照了，所以这里就省略掉了。
　　2.7 完整的机械结构
　　
 
　　● 完整组装好的机械结构，有点样子了。
　　● 主躯干、大腿横向关节、大腿纵向关节、小腿关节，都是PVC线槽做的。18个关节的舵机也全部装好。(换了一个LED背景灯光，照片有点重影)
　　● 本来躯干上固定舵机舵盘的螺丝都是螺母在下面的，但是因为选择的螺丝长了一点，往下装会影响底部舵机的旋转，所以改为螺母向上装，虽然是看起来是难看一点。不过后面会在躯干上再装上电路板挡住一点，相对就好一些。
　　3 基本电路系统
　　3.1 控制电路
　　
 
　　● 控制电路的核心采用AVR单片机的MEGA16芯片，考虑到体积，同时也想有点挑战性，没有直接用现成舵机控制板，而是用核心板准备自己写舵机控制程序。
　　关于 M16核心小板
3.2 电路调试
　　
 
　　● 初步完成基本电路的安装，连接电脑烧录程序，进行简单的舵机控制的调试。
　　● 确定舵机动作幅度所需要的PWM频率时，用到了 舵机测试器
　　● 除了通过USBASP连接电脑之外，电源也暂时是外接的电池组。
　　3.3 张牙舞爪
　　
 
　　● 编好固定动作的程序，烧录到电路上，进行简单的动作调试。
　　● 来一个“张牙舞爪”的动作。
　　● 很酷吧，不过肚子还是趴在桌面上的(肚子下面是电池盒以及6只大腿横向关节)。
　　3.4 缩成一团
　　
 
　　● 再来一个动作“缩成一团”。
　　● 这个动作的名字起得不怎么样，还是靠肚子顶住桌面的。
　　
 
　　● 这是俯视图。
　　3.5 站起来了
　　
 
　　● 各位观众，接下来是关键的一个动作——从趴着的状态下自行站起来。
　　● 它站起来了!没错，它完全靠自己的力量站起来了!
　　● 虽然有点艰难，站起来后还是有点歪歪扭扭的，但终究是站起来了。(开始一直担心舵机的力量不足，不能自己站起来……)
　　
 
　　● 站起来后的俯视图。
　　● 舵机的力量确实不足，小腿必须是直的(斜的话撑不起来)。而且虽然站起来了，但是舵机由于力矩偏小，还是有点吱吱的抖动。
　　● 这还没有装上电池，希望加上电池的重量后舵机还能顶住。
3.6 完善供电
　　
 
　　● 本来希望把舵机和单片机的电源完全独立分开，以避免干扰，最后是只用了一个组电池：舵机直接接电池，单片机通过稳压电路连接同一组电池，实践证明中间的稳压电路还是能够很好的实现抗干扰的隔离功能。
　　● 舵机供电，开始曾经考虑过用2节5号镍氢电池通过一个DC-DC大电流升压板的升压到5V给所有舵机供电，经实验后发现完全行不通——18个舵机需要的电流太大了，最后只能考虑直接用2节3.7V的7号锂电串联起来供电。
　　
 
　　● 翻过来，可以看到底部的电池。
　　● 单片机供电，本来考虑采用一节7号镍氢电池通过一个块微型DC-DC升压板升压到5V，为缩小体积后来也考虑过用3V的CR2032纽扣锂电升压，但实际调试后发现电流也较大一下子就耗光电池了。最后是用一块7805稳压小板直接接到2节锂电上获得5V电压。 关于微型升压板：http://item.taobao.com/item.htm?id=4039234002
　　3.7 完善电路
　　
 
　　● 给电路上加上了几个控制开关(总电源、舵机电源、单片机电源、单片机复位)。
　　● 接USBASP的10Pin插座也固定在了顶部的线路板上。
　　
 
　　● 另外顶部的电路板留了一些位置，准备以后接传感器用的。
　　
 
　　● 侧视图，可以看得到屁股后面的带散热片的7805稳压芯片。
　　3.8 全负荷状态
　　
 
　　● 把2节7号的锂电池都装上，在全重状态下，也能简单的站起来。
　　● 终于松了一口气，虽然还有一点抖动，但终究是能够独立站起来的。
　　● 照片有点模糊，可能是自己有点激动，拍照的时候手抖了。
3.9 继续完善
　　
 
　　● 18只舵机，耗电还是比较大的，所以再加装了一块电池的电压监控板，可以实时看到锂电的电压变化情况。
　　
 
　　● 与一个香烟盒对比大小。
　　● 接下来的工作还是在继续调试程序控制动作，最终考虑加上一些传感器并支持用红外或者蓝牙进行遥控!
　　4 完善机械结构
　　4.1 增强腿结构
　　
 
　　● 原来的腿结构是直接对照原型CG图的，可能是为了美观忽略了实际的机械性能。
　　● 但是现在，为了动力更足，为了舵机的寿命，也顾不得保持原来的芊芊细腿了，于是决定对腿的机械机构进行加固——该肥还是让它肥一点吧，健康最重要，嘿嘿!
　　● 这是加固之前，腿各关节都是直接单边固定舵机的舵盘，有点单薄，力量分布不均衡支撑起来不是很稳，对舵机的压力有点大，长时间开机容易损坏舵机。
　　
 
　　● 加固之后：按照传统的机械结构进行加强，即舵机的另一边也增加固定的支撑轴，以确保受力平衡。
　　
 
　　● 所有关节的舵机都加上外套，并在另外方向延长出一根螺丝作为固定轴。
　　4.2 安装加固底盘
　　
 
　　
 
　　● 在底部的大腿纵向关节，加上一块底盘。
　　4.3 完整的新结构
　　
 
　　● 正视图，所有关节结构都有所增强。
　　
 
　　● 后视图
　　
 
　　● 俯视图
　　
 
　　● 侧视图
　　
 
　　● 底部特写。加固了所有关节，并加大了锂电容量。
　　4.4 新结构的启动
　　
 
　　
 
　　● 启动，自行站起来。
　　4.5 完善电源系统
　　
 
　　● 锂电池的电压是7.4V，而舵机通常的最高电压是6V。为了保护舵机延长其寿命，可以串联两个硅整流二极管用来降压。每个二极管可以降压0.7，两个降1.4V，刚好可以把7.4V降到6V。
　　● 由于18个舵机一起电流非常大，一般的硅二极管功率不够，干脆用了一个整流堆D25XB的其中两个二极管。
　　
 
　　● 增加了两个LED发光二极管。红的指示总电源打开，绿的指示舵机电源打开。
　　
 
　　● 后视图，蓝灯是单片机供电指示。
　　
 
　　● 正视图，蓝灯为单片机核心板上的指示灯，红灯为总电源指示灯。
　　5 实现初步行走
　　5.1 机械定型
　　
 
　　● 在设计行走步态的时候，发现了一个严重的问题，就是支撑腿的力量还是不足——主要是由于追求小型化而采用最小型的2.5g舵机，由于舵机力矩不足，导致支撑腿力量不够，静止站立的时候还勉强，但在行走时就经常发生“腿软”现象。
　　● 为解决这个问题，曾经一度想要换成大一点的9g舵机，但是一旦那样的话由于尺寸会大很多导致机械部件基本都需要重新制作，那样不异于重新做一个新的了。再三思考，想到了把所有的机械腿都缩短，也就是减小力臂的长度，从而降低对舵机的压力。
　　● 经过重新设计试验，把所有的腿都缩短了，虽然难看了不少——“短腿了、不再高挑”，但是确实解决了“腿软”的问题，也基本确定机械部分的定型。
　　
 
　　● 俯视图
　　
 
　　● 侧视图
 
　　● 侧视图
　　
 
　　● 后视图
　　5.2 初步行走
　　● 模仿昆虫来设计步态，初步实现了行走。动作还是有点生硬，而且步子太小，移动速度还是有点慢，走直线还不够直，仍需继续完善。
　　● 背景声音中有节奏的“咄——咄”声，其实是因为步态还有点生硬，脚触地瞬间敲打桌面的声音，如果是地板就不会有这样的声音。
　　● 这段里面有我们家旺财，它瞄了一阵这只奇特的怪物，有点害怕的走开了，呵呵~
　　观看各角度的 行走视频
　　6 动作调试完善
　　6.1 踢踏舞步
　　
 
　　● 最初的这个行走不够自然顺畅，但是看起来还蛮有节奏的，而且还有“跺脚”的“咄咄声”，就像跳踢踏舞一样，姑且定名为“踢踏舞步”吧，呵呵。
　　6.2 直线行走
　　● 对踢踏舞步进一步调整，发现要实现很自然的行走还是有难度的，暂时也只能做到稍微再把速度加快一点。
　　● 把左右两边的6只脚分别编号，一边是单号，即1、3、5，另一边是双号，即2、4、6.。模仿六足动物行走，两组脚，每组3只(一边的2只加另一边的1 只，即1/4/5和2/3/6)，两组脚交替抬起向前摆动，根据三角形的稳定性，同一时间都确保有一组脚(3只)是着地的。
　　● 原来是只有在腿放下往后摆动的瞬间，整体是往前进行一次移动，为加快速度，现在在脚前摆的瞬间，后脚同时增加了一个向后蹬的动作，即多了一个时间点向前移动。因此整体行进速度快了一点。
　　● 不过，即便如此，整体动作的协调性还是和真实动物的动作差远了，主要原因还是在于调试比较复杂，而且舵机动作的精度还是不够。暂时也只能先这样，先调试好动作就增加动作的自动控制之类的，至于动作协调性完善等以后有精力和条件再慢慢弄吧。

@ou#电子什么的完全不会啊
跪求各位大大指导啊@1#